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Elemental Kit - Mini servo

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El mini-servo ES08MA-II es tu perfecto aliado para tus primeros proyectos. Gracias a sus engranajes de metal, serás capaz de girar grandes cargas sin esfuerzo. Úsalo para hacer un barrido con un sensor o para abrir una puerta en una maqueta. ¡Las posibilidades son infinitas! El conector de salida es un FUT/JR de 2.54mm compatible con los pines de conexión rápida de la Grape.

Características

  • Recorrido: 180º
  • Utiliza la clásica conexión "GND/VCC/SIG"
  • Engranajes internos de metal
  • Torque: 1.8Kg/CM a 6V

Vista interior

Drawing

Primeros pasos


Grape

Drawing

Grape Elemental - MiniServo
GND Marrón
5V Rojo
D9 Naranja
#include <Servo.h>

Servo miniServo;  // Creamos un objeto servo para controlar el mini-servo

int posicion = 0;    // variable para guardar la posicion del servo

void setup() {
  miniServo.attach(9);  // adjuntamos el servo al pin 9
  Serial.begin(9600);   // Iniciamos el puerto serie para imprimir la posicion del servo (opcional)
}

void loop() {
  for (posicion = 0; posicion <= 180; posicion += 1) { // Recorremos de 0 a 180 con la variable posicion de grando en grado
    miniServo.write(posicion);              // aplicamos la posicion al servo
    Serial.println(posicion);               // Imprimimos la posicion del servo (opcional)
    delay(15);                              // esperamos 15ms para que al servo le de tiempo a alcanzar la posicion
  }
  for (posicion = 180; posicion >= 0; posicion -= 1) { // Recorremos de 180 a 0 con la variable posicion de grando en grado
    miniServo.write(posicion);              // aplicamos la posicion al servo
    Serial.println(posicion);               // Imprimimos la posicion del servo (opcional)
    delay(15);                              // esperamos 15ms para que al servo le de tiempo a alcanzar la posicion
  }
}

Recursos


Licencia


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