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Elemental Kit - Módulo Infrarrojo

Texto alternativo

El módulo de infrarrojos consta de un pequeño fotosensor TCRT5000 que incorpora un emisor de infrarrojos y un fototransistor engarcado de captar el haz infrarrojo si rebota en un objeto. Este modulo es realmente útil para proyectos como un robot sigue-lineas o una alarma para la puerta. El conector de salida es el correspondiente JST-PH de 2.0mm compatible con los cables para la Grape.

Características

  • Sensor PCRT5000
  • Utiliza la clásica conexión "GND/VCC/SIG"
  • Salida digital
  • Incluye potenciómetro de ajuste de sensibilidad

Primeros pasos


Grape

Drawing

Grape Elemental - Infrared
GND Negro
5V Rojo
D2 Amarillo
void setup() {
    //Inicializamos el puerto serie 9600 baudios
    Serial.begin(9600);
    //Iniciamos el pin del sensor como entrada
    pinMode(2, INPUT);
}

void loop(){
    // Leemos el sensor y lo asignamos a la variable sensor
    sensor = digitalRead(2);
    Serial.print("El estado del sensor es:");
    if(sensor == HIGH){
        Serial.println("Activado!");
    }
    else{
        Serial.println("Desactivado...");
    }

}

Recursos


Licencia


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